每100米误差不超10厘米！我国首个自动驾驶公路国

随着自动驾驶技术的飞速发展，各大汽车制造商纷纷投入巨资进行自动驾驶的相关测试。在这样的大背景下，交通运输部于4月26日发布了一项关于《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范（征求意见稿）》的公开征求，标志着中国自动驾驶公路的首个国家标准即将问世。这一重大举措为修建自动驾驶专用公路和车道指明了方向，并规定了相关标准和规范。

这份征求意见稿的发布，引起了业界的广泛关注。该文件主要适用于高速公路和一级公路中的自动驾驶专用道及自动驾驶专用公路的附属设施的规划与建设，而其他类型的公路也可参考执行。值得一提的是，该意见稿对高精地图的制作提出了严格要求，以确保其准确性和精度。规定高精地图必须包含交通基础设施建设规范所定义的基本交通构成要素，如车道边缘线、车道分界线等。车种专用车道线平面位置的绝对精度高于1米，每百米的相对误差不超过0.1米，这样的高精度要求无疑为自动驾驶车辆提供了更加准确的导航信息。

在自动驾驶公路的建设过程中，除了传统的实体标志线外，还引入了数字化交通标志线的设计标识。数字化标志线不仅可以提供清晰的交通指示信息，还可以轻松转化为机器容易识别的数字信息，并通过信息化的方式进行发布或传输。这为自动驾驶车辆提供了更加智能、高效的导航体验。

自动驾驶公路还需要在路侧搭建先进的通信设施。这些设施除了支持无线信号的发送与接收功能外，还具备通过直连通信链路为过往车辆提供时钟同步信号的功能，从而有效减少因时间误差导致的事故风险。在定位方面，自动驾驶公路将配备高精度定位设施和路侧辅助定位设施，并与北斗卫星导航系统紧密结合，实现导航信号的增强信息的生成与传播。

随着车辆智能化和自动驾驶能力的不断提升，以及道路硬件配套设施的日益完善，国内自动驾驶的全面落地进程正在大大提速。这一国家标准的出台，无疑为自动驾驶技术的发展提供了更加明确的方向和更加规范的框架，进一步推动了我国智能交通领域的快速发展。

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